Dès la fin du XIe siècle, Commequiers possède une place forte sous la forme probable d’une motte féodale avec comme premier seigneur connu, Urvoid de Commequiers. Au XVe siècle, Louis de Beaumont, chevalier puis chambellan et conseiller du roi Charles VII, entreprend la construction d'un château à plan octogonal avec huit tours.
Puis comme la plupart des châteaux du Bas Poitou, il est démantelé sur ordre du Cardinal Richelieu en 1628, car il est la propriété des La Trémoille, seigneur protestant. Aujourd'hui, le château revit tous les ans grâce à l'association "Amis du vieux château de Commequiers " qui organise les médiévales chaque premier weekend d'août