L'histoire de ce château est liée à celle de la famille des Beauvau. Pierre de Beauvau, premier chambellan de Charles VII, il obtient l'autorisation en 1442 de moderniser son château médiéval. Le château du Rivau devient ainsi un des premiers châteaux de la Loire.
Vers la fin de la guerre de Cent ans, Jeanne d'Arc et ses compagnons viennent chercher des chevaux avant le siège d'Orléans en 1429. Puis peu à peu, il va perdre son allure de forteresse pour devenir une résidence d'agrément. Aujourd'hui, château Rivau est connu pour ses magnifiques jardins qui nous font voyager dans un univers magique grâce aux œuvres d'arts présentes.